Lumenier LUX H7 HD Ultimate Flight Controller

‎‎Lumenier LUX H7 HDアルティメットは、Lumenierの最も先進的で強力なフライトコントローラです！
高速H7プロセッサを使用し、シネマ(シネリフター)ドローンまたはFPVレーシングクアドコプターの機能を最大限に発揮します。
LUX H7には、デュアルジャイロ、デュアル4in1 ESCプラグ、13 PWM出力、デュアルカメラサポート、DJI Airユニット用のBEC 9V電源、ブラックボックスロギングなどの機能が満載！

統合されたBetaFlight OSDにより、バッテリー電圧、飛行時間、警告、RSSI、スマートオーディオ機能などの重要な情報をFPVディスプレイに表示することが非常に簡単。
DJI FPVエアユニット用のコネクターを挿すだけで接続簡単！
TX3 / RX3などのオープンUARTを介してOSDデータを出力可能！‎

また、2つのアナログカメラ信号を実行する機能があり、スイッチング機能が組み込まれています。
つまり、2台のカメラを同時に動かし、BetaflightのPINIO機能を介してスイッチを割り当てて、スイッチで2個のカメラ映像を切換えできます！
フロントカメラとリアカメラの取り付けがとても簡単になりました！

‎長距離および自律飛行技術を最大限に活用するために必要なすべての機能を備えています。
LUX H7には、オンボード気圧計、ブザーパッド、I2Cパッド、Ardupilotサポート、iNAVサポート(近日公開予定)、GPS /コンパスパッド、および最大13個のPWM入力S1-S12 + LEDを制御します。‎

‎Lumenier LUX H7 Ultimateは非常に薄型のボードで、さまざまな方法で実装できます。信号線はブレークアウトパッドに直接はんだ付けして、サイズと重量を節約したり、付属のプラグアンドプレイケーブルを使用したりできます。LUXはPPMまたはシリアルRX(FrSky、S.BUS、DSMXなどを含む)をサポートしています。

Features
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: MicroSD card socket (SDIO)
7x UARTs (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.
13x PWM outputs(including “LED” pad)
2x I2C ports
1x CAN bus
6x ADC
USB Type-C (USB2.0)
2x JST-SH1.0_8pin connector for 4in1 ESC
1x JST-SH1.0_8pin connector for DJI FPV Air Unit
Dual Camera Inputs switch
9V ON/OFF switch
Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC 5V 2A cont. (Max.3A)
BEC 9V 2A cont. (Max.3A)

Specifications
High quality, gold plated PCB
USB C connector for programming
Dimensions: 36x36x6mm (includes USB in height)
Mounting Holes: 30.5mm square to center of holes
Weight: 7g

Firmware Targets
BetaFlight: MATEKH743 (v4.3 and above)
ArduPilot: MATEKH743
iNav: MATEKH743

Dimensions
Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 5 mm

Manual
Download the Lumenier LUX H7 HD User Manual

Firmware
Download Betaflight Configurator - Latest Betaflight Firmware (LUX H7 is supported in 4.3 and above)
Find the latest stable build of BF 4.3 here
The LUX H7 HD comes with a customized version of BF 4.2.8 from the factory
Download the custom LUX H7 HD BetaFlight 4.2.9 .hex here

INAV
inav_3.0.2_MATEKH743
inav_4.0.0_MATEKH743
MPU6000, default
ICM20602, set gyro_to_use = 1, set acc_hardware = MPU6500
ICM42605, set gyro_to_use = 2, set acc_hardware = icm42605

BetaFlight Target MATEKH743
betaflight_4.2.8_MATEKH743
betaflight_4.2.9_MATEKH743
betaflight_4.2.10_MATEKH743